北林焦点

我校学子在中国机器人及人工智能大赛创历史佳绩

在第二十七届中国机器人及人工智能大赛(CRAIC)北京赛区比赛和专项选拔赛中,以我校信息学院(人工智能学院)师生为主力的8支队伍参加了机器人任务挑战赛中的小型桌面级赛道。最终,3支队伍进入全国总决赛,并获得国家级一等奖1项、二等奖2项;此前在北京市赛中,8支队伍揽得一等奖2项、二等奖4项、三等奖2项,累计获得国家级和省部级奖项11项。


1.png 2.png3.png


本届比赛吸引了清华大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、同济大学等全国900余所高校的3万余支优秀团队参赛,参赛学生人数达9万余人,设置了创意类、挑战类、应用类、竞技类四个类别的20个赛道,全面检验学生在智能算法、系统设计、工程实现等方面的综合能力。


在决赛中,我校学生重点围绕相机识别特定物体与机械臂精准抓取转运展开深入探索。信息学院教师范新、徐红艳带领的团队基于数字图像处理与平面几何知识,解决了机械臂与视觉模块之间的坐标转换难题,斩获国家级二等奖;范新、罗传文带领的一支团队通过优化相机坐标系与世界坐标系的标定流程,提高了部署速度,荣获国家级二等奖;范新、罗传文带领的另一支团队实现了对相机姿态倾斜的鲁棒感知,完成了从图像像素到机械臂空间坐标的毫米级精确映射,斩获国家级一等奖。


4.jpg


信息学院(人工智能学院)始终贯彻我校“科技引领、创新驱动”的发展理念,本次参赛是学院落实“人工智能+教育”和学校树人行动计划的重要举措。通过本次比赛,不仅开拓提升学生科研视野,更是一次将课堂所学人工智能、大数据和智能系统等理论和方法与领域智能设备软硬件设计的实践练兵,为激发学生后续积极融入智慧林草前沿领域的探索奠定基础。


据悉,中国机器人及人工智能大赛是教育部认可,中国高等教育学会发布的《全国普通高等学校学科竞赛排行榜》和《全国普通高校大学生竞赛分析报告》的重要国家级学科竞赛之一,创办于1999年,是国内最具影响力的机器人和人工智能领域竞赛之一,竞赛通过多个赛道,全面考察参赛选手的领域问题求解能力、智能算法研发和调优能力以及团队协作能力。